Máy đóng gói Felix dùng servo, PLC và HMI để điều khiển chu trình đóng gói bao bì bánh kẹo. Cơ cấu điều khiển số kiểm soát chuyển động giữ ổn đường cắt và định vị từng gói trong từng nhịp chạy.

Servo và PLC trong máy đóng gói Felix
Máy đóng gói Felix dùng cụm servo, PLC FBL-8, bộ điều khiển Xevo FV5 và màn hình HMI FE6300. Tổ hợp điều khiển số kiểm soát chuyển động trục kéo màng, dao cắt và cụm kéo bao. Kết nối Bluetooth giúp thiết lập thông qua giao diện HMI, truyền dữ liệu trực tiếp giữa bộ điều khiển và màn hình hiển thị.

Thuật toán cấp liệu và cụm con lăn điện tử
Thuật toán FAL cấp liệu kiểm soát tốc độ đưa bánh kẹo vào vùng tạo bao. Cụm con lăn điện tử giữ nhịp kéo màng và đồng bộ vị trí sản phẩm theo quỹ đạo đã lập trình. Khoảng cách giữa các gói được duy trì ổn với sai lệch khoảng 1mm trong chu kỳ đóng gói.

Cảm biến nhận diện và kiểm soát điểm cắt
Cụm cảm biến phát hiện vị trí màng bao và dấu màu in trên mặt. Tín hiệu thu được truyền về bộ xử lý để đồng bộ dao cắt với vị trí in giảm lệch đường cắt. Cảm biến nhận diện dấu màu duy trì sai lệch khoảng 1mm giữa vị trí in và điểm cắt.
Màn hình HMI và kết nối IoT trong máy đóng gói
Màn hình HMI FE6000 dùng bộ xử lý tốc độ cao và bộ nhớ dung lượng lớn, hiển thị trạng thái hoạt động của từng cụm truyền động. Nền tảng IoT truyền dữ liệu theo thời gian thực về trung tâm giám sát, ghi nhận trạng thái chu kỳ đóng gói và thông số chuyển động của servo.

Máy đóng gói Felix duy trì nhịp đóng gói ổn, kiểm soát đường cắt và vị trí bao từng chu kỳ. Cụm servo, PLC và HMI phối hợp trong từng chuyển động của dao cắt, con lăn kéo màng và cụm cấp liệu tạo chuỗi đóng gói cho bao bì bánh kẹo.













